Hi, I have a problem with my TD4. When the engine warms up, the engine rpm starts fluctuating. Has anyone had this problem with their car? How do I fix it?

Cześć! Piszę z, którego nie można uruchomić. Kupiłem radio 2-DIN i po podłączeniu do dwóch niebiesko-zielonych urządzeń MINI-ISO, których nie mam gdzie podłączyć. W zastosowaniu nie grają. Czy ktoś jeszcze miał problem i jak go rozwiązać?I will add that the car has a Harman Kardon Navisys system